ダークファクトリーは一朝一夕には実現しません。認知-判断-実行の循環を構築し、検証できた分だけ自律の範囲を広げていく道のりです。「無人工場」をお約束することはありません — 人が減っても止まらない工場を、段階的につくります。
ダッシュボードは見せて終わりですが、自律型工場は感知したものを判断し、実行までを1つにつなげる必要があります。VEXPLORは認知(設備・ビジョンデータ) → 判断(AIの意思決定) → 実行(設備の直接制御)の循環を、CPS 5階層の上に構築します。
FIG — THE LOOP SIMPLY RUNSコンデンサーケースのプレス量産工場。MES・デジタルツイン・AI自律制御・AAS・EDGEを1つのスタックとして構築しました。AMR・EMSは、お客様の既存設備をAI管制に連携したものです。
STACKMES · UNITY 3D WEBGL TWIN (100MS) · AI自律制御 · AAS(BASYX) · EDGEこのスタックは特定の工場専用ではなく、新しい現場へそのまま移植できるよう設計されています。量産型プレス工程で検証したスタックを、異なる工程タイプへ拡張する準備を進めています。
STACKMES + SCADA · デジタルツイン/CPS · IOT — SPEEFOX検証スタックの移植ダークファクトリーの道のり、その最後のステップです。基盤・統合・知能 — 前のステップの検収を通過した工場が、ここで制御権の移譲を始めます。
AIは判断のみ、実行は人が — 判断の正確性を検証します。
MODESHADOW — AI判断のみ · 判断一致率の検証人の承認を経て実行します。制御権の移譲はAAF(L0〜L4)の上で行います。
MODEHUMAN-IN-THE-LOOP — AAF L2 承認後に実行検証済みの範囲内でAIが実行します。物理制約に反する指令は、SHACLが実行前に遮断します。
MODEBOUNDED AUTONOMY — AAF L3 · AI→PLC 実証 [検証済]制御権の移譲は、5段階の検証を経て進みます。収集したデータが現場と一致するかを確認するデータ整合性の検証、限られた範囲でAIの性能を確かめるPoC性能の検証、実際のラインでAIの判断を人と並行して確かめるパイロットShadowの検証、認知-判断-実行の循環が全工程でつながるかを確認する全工程の循環の検証、そして公認機関試験・標準適合性の検証です — 各検証の通過が、Shadow Modeから意思決定支援へ、さらに自律制御へと進む条件になります。そして無人運転の時間と介入件数が、毎月数値で報告されます。
段階的な自律化が残すものは、制御権だけではありません。熟練者の判断が個人の頭の中だけにあると、その方が去る日に工場の一部も一緒に去ってしまいます。Shadow ModeでAIの判断と熟練者の判断を並べて比較した記録、承認・差し戻し・修正の履歴は、これまで口伝えでしか残らなかった判断をデータとして残します — 人が去る前に、判断をシステムへ継承するアプローチです。
制御権の移譲はVEXPLOR Coreの権限フレームワーク(AAF L0〜L4)の上で、仮想試運転とツインの同期はVEXPLOR Visionの上で行われます。自律型工場の出発点もまた診断です — 標準化されていない工場は自律化できないため、ダークファクトリーコンサルティングによる診断・標準化が最初のステップになります。政府課題と併せて始めるケースも多く、課題の企画段階からご一緒に設計します。