VEXPLOR
TECHNOLOGY DEEP DIVE — DARK FACTORY IMPLEMENTATION

ダークファクトリーはこうしてつくります。

中小ベンチャー企業部「自律型工場構築支援事業」の実証現場(Speefox · 2025年選定)を基準に、データ収集から生産運用まで、認知-判断-実行の全工程を段階別の技術として公開します。実証現場で実際に構築している工程です。

KOREA MSS AUTONOMOUS FACTORY PROGRAM · PLC 243 · 186·25·6 SYNC [検証済] · DES ACC 85% [検証済] · AI→PLC [検証済]
00THE LOOPCPS 5-LAYER · BI-DIRECTIONAL

物理の工場と仮想の工場が、
かみ合って回ります。

物理の工場の状態がリアルタイムで仮想(デジタルツイン)に反映され、仮想で下されたAIの意思決定が検証を経て物理設備の制御へ戻ります。この双方向の循環がダークファクトリーの骨格であり、以下の4つの段階が休みなく回り続けます。

設備と判断ノードをつなぐ、閉じた光のループFIG — THE LOOP SIMPLY RUNS
STAGE 01 — PERCEPTION

データ収集 —
設備のあらゆる信号を標準へ。

プレスラインの信号の束とサーバーラックのデータが、エッジキャビネットへ合流する様子FIG — TWO SOURCES, ONE STREAM

ダークファクトリーはデータから始まります。Speefoxの現場では、完成品の二次プレス186台を含め、半製品・熱処理・脱油・洗浄・乾燥の設備までPLC 243台を連携し、現場の信号を3段階で集めます — 現場(PLC・センサー)から工程エッジへ、エッジから工場のデータウェアハウス・データレイクへ。

設備ごとにプロトコルが異なり、連携が難しいという問題があります。RS-485・RS-232直結のPLCからOPC-UA、TCP/IPまでをエッジゲートウェイが統合し、収集したデータはAAS(IEC 63278)の標準資産モデルとして整理され、どの設備のどの値なのかが分かるようになります。

設備の信号だけでは足りません — 何を、いつまでに作るべきかを知っているのは基幹システムです。そこでMES・ERPの受注・生産計画・BOM・作業指示のデータも併せて連携し、現場の状態と生産の目標を1つのデータ基盤の上に乗せます。

FIELD [ PLC 243 · SENSORS ] + BUSINESS [ MES · ERP — 受注・BOM・作業指示 ] EDGE GATEWAY [ RS-485 · RS-232 · OPC-UA · TCP/IP 統合 ] KAFKA EVENT BUS TSDB(INFLUXDB) · DATA LAKE AAS(BASYX) 標準資産モデルFIG — 3-LEVEL COLLECTION · エッジで毎秒10万件以上のセンサー生データを処理
  • 3レベルの収集体系現場のPLC・センサー → 工程エッジ → 工場のDW・データレイク。エッジで一次処理を行い、ネットワーク負荷と遅延を減らします。SCALE毎秒10万件以上のセンサー生データ · PLC 243台 (二次プレス186 + 半製品30 + 熱処理・脱油・洗浄・乾燥)
  • 基幹システム連携 — 何を作るかMES・ERPから受注・生産計画・BOM・作業指示を受け取ります。現場の信号が「今どういう状態か」だとすれば、このデータは「何をいつまでに作るべきか」です。SOURCE既存MES連携 · ERP 受注/納期/BOM · 作業指示履歴 · 資材情報
  • 異機種プロトコルの統合年式もメーカーも異なる設備を、1つのエッジゲートウェイでまとめます。古い設備も排除しません。PROTOCOLSPLC直結(RS-485 · RS-232) · OPC-UA · TCP/IP · MQTT
  • 何を集めるか — データの4類型設備の状態(稼働・停止事由・制御パラメータ)、工程(生産速度・サイクルタイム・温度)、品質(ビジョン検査画像・不良の種類)、物流(位置・在庫・搬送履歴)に分けて収集します。SIGNALS停止事由 · 原料要求信号 · 熱板温度 · QRトレース履歴 · 不良画像 · ビジョン検査80台
  • イベントバスと階層別ストレージ収集した直後にKafkaのイベントバスへ流してマイクロサービスが分担して処理し、データの性格に合ったストレージへ階層的に蓄積します。STACKKAFKA · INFLUXDB(時系列) · MONGODB(ドキュメント) · POSTGRESQL(リレーショナル) · S3/MINIO(データレイク)
  • AAS標準による資産化設備・センサー・製品を国際標準の資産管理シェル(Shell・Submodel)としてモデリングし、単なるタグではなく意味のあるデータにします。STANDARDAAS IEC 63278 · ECLIPSE BASYX · WACE-AAS MODELER (1件3日 · 57%短縮、AASモデリングに限る)
STAGE 02 — DECISION

分析・シミュレーション —
実行の前に、まず仮想で。

物理ラインの上でホログラムのツインが3つのシナリオへ分岐する様子FIG — THE FUTURE IS TESTED FIRST

集まったデータをもとにAIが判断します。判断の出発点は生産計画です — ERP・MESから受け取った受注と納期、BOMを入力として何を、いつ、どの順序で作るかを最適化し、その計画を実行する前に仮想で検証します。原則は1つです — いかなる判断も、仮想で検証される前に設備へ届くことはありません。DES(離散事象)とABS(エージェントベース)を組み合わせたハイブリッドのシミュレーションエンジンが、設備故障、資材遅延、緊急投入、ボトルネックといったWhat-Ifシナリオを並列に比較し、意思決定を事前に検証します。

このシミュレーションの精度は、Speefoxの実証で85%を確認しました(時間・資源・生産量の総合)。MLによるパラメータの自動補正で、現場との誤差を継続的に縮めていきます。工場全体はブラウザで開くUnity 3Dのデジタルツインとして可視化され、現場と100ms水準で同期します(適用中)。

DATA [ 設備状態 + MES・ERP 受注・BOM ] AI DECISIONING [ NSGA-II 多目的最適化 · 強化学習ディスパッチング(DQN·PPO) · CSP · モンテカルロ リスク ] DES + ABS SIMULATION [ WHAT-IF 並列比較 · ACC 85% [検証済] ] PASS / FAILFIG — VALIDATE BEFORE EXECUTE · 検証なき制御なし
  • DES+ABS ハイブリッドシミュレーションライン全体を仮想でシミュレーションし、シナリオごとの結果を数値で比較します。生産計画の最適化と緊急発注への対応を、実行の前に検証します。PROOFシミュレーション精度85% — SPEEFOX実証 [検証済]
    WHAT-IF納期優先 vs 設備効率 vs 段取り替え最小化 · 設備1〜3台の故障 · 資材遅延30分/1時間/2時間 · 感度±10/±20%
  • 生産計画の最適化・AIの意思決定受注・納期・BOMを入力として、生産順序と資材投入の時期を計算します。稼働率・リードタイム・エネルギーを同時に考慮する多目的最適化と、状況に応じて配車ルールを自ら選ぶ強化学習ディスパッチングが、併せて動きます。ALGONSGA-II · DQN · PPO · フォールバックルール SPT/EDD/CR/ATCS · CSP · MONTE CARLO
    FEEDBACK設備ごとの最適な速度・温度・サイクルタイムを学習 — 不良率が上がれば速度を落とし、余裕が出れば上げるリアルタイム調整
  • Unity 3D WebGL デジタルツインインストール不要で、ブラウザから工場全体を見渡せます。CAD図面が自動変換のパイプラインを経て3Dモデルになります。TWINUNITY URP · CAD(STEP/IGES)→FBX 自動変換 · LOD 4段階 · GPUインスタンシング · WEBSOCKET 100MS同期(適用中) · 動的オブジェクト30以上を同時に20FPS
  • 予知保全 — 設備異常の予測設備の運転データと検査画像を併せて学習し、故障が起きる前に異常の兆候を知らせ、保全の時期を推奨します。プレス金型のような消耗部品の寿命予測も、同じ方式で扱います。MODELLSTM AE+CNN 異常予測 · 時系列 寿命予測 + COX 生存分析 · 設備ごとの保全・交換の推奨
  • 品質-工程の相関分析不良が出たとき、どの工程条件が原因なのかをデータから逆にたどります。原因の分かった不良は、再発しません。METHODPCA · SHAP 特徴量重要度 · RANDOM FOREST · SPC/CPK リアルタイム監視
  • ビジョンAIによる品質判定乱反射する金属表面で0.1mmの欠陥を捉えます。信頼度の低いサンプルは人へ引き渡し、判定のドリフトを検知すると自動で再学習します。VISIONCNNアンサンブル(EFFICIENTNET-B3 · RESNET50 · MOBILENETV2) · TENSORRT INT8 <100MS · 偏光カメラ + GAN 2段階の反射除去 · ビジョン80台 適用中
STAGE 03 — EXECUTION

設備制御 —
検証を通過した判断だけが下ります。

検証ゲートのリングを通過した光が、PLC制御盤へ下りていく様子FIG — ONLY WHAT PASSES MAY COMMAND

シミュレーションを通過した判断が、実際の設備へ下りていく段階です。この経路には二重の安全装置があります — 物理制約に反する指令はルール検証が実行前に遮断し、制御の権限そのものもAAF(L0〜L4)フレームワークによって、検証できた分だけ段階的に移譲されます。最初はAIが判断のみを行い(Shadow Mode)、判断の一致率が検証されてから承認を経ての実行へ、その次にようやく限られた範囲の自律実行へと進みます。

AIの判断をPLCまで直接下ろして設備を制御するこの経路は、実機の設備で実証を終えており、Speefoxの現場でプレス186台・AMR 25台・EMS 6台の同時同期を実証しました(AMR・EMSはお客様の既存設備をAI管制に連携したものです)。

この検証・遮断の基盤は、特定のAIに依存しません。今後どのAIエージェントを使うことになっても、その判断が工場の床に届くには、同じ制約検証と同じ権限ゲートを通過しなければなりません — モデルは移り変わっても、判断が踏みしめる基盤は工場に残ります。

VALIDATED DECISION CONSTRAINT CHECK [ 物理制約違反 → 実行前に遮断 ] AAF GATE [ SHADOW → 承認 → 自律 ] EDGE NODE [ 制御指令の検証 ] PLC EXECUTE AUDIT LOGFIG — CONTROL PATH · AI→PLC 直接制御を実機で実証 [検証済]
  • 大規模・異機種の同時制御プレス186台・AMR 25台・EMS 6台を、1つのラインのように同期させます。設備単体ではなく、ライン全体を統合して制御します。PROOF186 · 25 · 6 同時同期の実証 [検証済] · AI→PLC 直接制御 [検証済]
  • 設備ごとの制御能力プレスは稼働・停止・パラメータ・速度を、EMSは消費予測に基づく先回りの自動供給を、AMRはリアルタイムの交通状況に基づく動的経路と衝突回避を、クレーンは予測配置と出庫バランスを制御します。SCOPEプレス RUN/STOP · 金型交換信号 · 後工程連動の速度調整 · 熱処理の製品別パラメータ・ロードバランシング · 脱油/洗浄のエネルギースケジューリング · EMS 消費予測による先回り供給 · AMR 動的経路・衝突回避 · クレーン FIFOと緊急度のバランス
  • 設備間の連携制御設備1台の故障がライン全体へ波及しないように — 故障時には代替設備を自動で割り当て、ボトルネックが生じれば前後工程の速度を同期させます。LINKED故障 → 代替割り当て · ボトルネック → 前後工程の同期
  • 二重の検証と非常停止制約を満たす解だけが生成されるよう設計し(CSP・ペナルティ関数)、遠隔での非常停止・再稼働の機能と、産業制御網の分離によるセキュリティを備えます。SAFETY制約を満たす解のみ生成 · 遠隔での非常停止・再稼働 · ネットワークセグメンテーション · 全制御履歴のリアルタイムロギング
  • 制御権の段階的な移譲自律化を急ぎません。Shadow ModeでAIの判定を熟練者と並行して比較し、一致率を検証したうえでのみ次の段階へ進みます。GOVERNANCESHADOW MODE → 承認後に実行 → 自律制御 · AAF L0–L4
STAGE 04 — OPERATION

生産運用 —
ループが回り、人は例外を見ます。

明かりの消えた工場にAMRの光の軌跡が流れ、管制室に1人が立っている様子FIG — THE FACTORY RUNS IN THE DARK

4つの段階がつながると、工場はこのように回ります。設備の異常の兆候が検知されると、AIが原因を分析し、シミュレーションで対応案を検証したうえで、生産スケジュールを組み直し、設備と物流を再配置します。この循環が、管制室(Control Room)のデジタルツイン画面の上でリアルタイムに見えます。

人の役割が変わります — すべての設備を見張る監視者から、AIが上げてきた例外と承認依頼だけを処理する意思決定者へ。新規設備の導入や配置方針の変更は、実際のラインに手を入れる前に仮想試運転で検証し、失敗のコストをなくします。判定の精度が揺らげば、ドリフト検知がMLOpsの再学習を自動で実行します。

DETECT ANALYZE [ 原因分析 ] SIMULATE [ 対応案の検証 ] RESCHEDULE [ スケジュール・配車の再配置 ] EXECUTE DETECT …FIG — THE LOOP IN OPERATION · 人は例外処理と承認のみ
  • リアルタイム管制 (Control Room)工場全体をブラウザの中の3Dツインで一望できます。設備の状態・物流の流れ・異常通知が、1つの画面で動きます。VIEWUNITY 3D WEBGL · リアルタイムの状態反映 · 異常通知のルーティング
  • 仮想試運転設備の増設、レイアウトの変更、配車方針の切り替えを、実際のラインではなくツインで先に試します。USE新規設備導入の検証 · 方針変更の事前検証 · 教育・非常訓練
  • 異常対応のシナリオ設備が故障すれば代替設備を自動で割り当て、生産計画を組み直します。緊急の発注が入れば、What-Ifシミュレーションで差し込む最適な地点を探して挿入します。品質異常は深刻度に応じて多段階で警告し、関連する工程も併せて調整します。CASES故障 → 代替割り当て · 緊急発注 → WHAT-IFで挿入点を導出 · 品質異常 → 多段階の警告 + 保全・交換時期の自動提案
  • 自らを保ち続けるAI現場は変わり続けます。シミュレーションの予測と実際の生産結果を常時比較してモデルを再学習し、判定が揺らぎ始めればドリフトを検知して再学習を自動で実行します。MLOPS予測 vs 実測の常時照合 · KL DIVERGENCE ドリフト検知 · 自動再学習 · パラメータ自動補正
  • 検証できた範囲での自律化無人工場を一朝一夕にお約束することはしません。検証できた範囲の中で自律を広げていき、その過程のすべてが監査ログとして残ります。PRINCIPLE段階的な自律化 · 全実行の監査ログ · 課題の目標値(計画)は掲載していません
05PORTABILITYSAME STACK · DIFFERENT PROCESS TYPES

1つの工場の成功ではなく、
移植できる技術スタックです。

上記の技術は1回限りの構築物ではありません。特定の工場専用ではなく、新しい現場へ同じスタックをそのまま移植できるよう設計されています — 大量反復生産(量産型)と個別判断(変量型)という、異なる工程タイプへの拡張を準備しています。

検証済85%DESシミュレーション精度 — Speefox実証
検証済186 · 25 · 6プレス・AMR・EMSの同時同期を実証
検証済AI → PLC実機の設備で直接制御の実証を完了
計画段階の課題目標値は掲載していません · [検証済] = 実証完了 · AMR・EMSはお客様の既存設備をAI管制に連携したものです

自社の工場には、どのように適用できるのか。

現在の設備・データの水準を診断し、どの段階から始めるかをご一緒に設計します。

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